| 카메라 | 얼굴인식 / 사람추적 환경인식 / 자율주행 |
IMU 센서 | Odometry 제공 |
|---|---|---|---|
| 모터 | 2-wheel 자율주행 로봇 행동 표현 |
마이크 & 스피커 | 음성 인식 및 출력 |
| 모니터 | 얼굴표정 표현 화상통화 / 영상출력 |
터치센서 | 로봇 머리 터치 인식 |
| 충전장치 | 로봇 자동 충전 | 무선통신 | 외부 정보 / 지식 제공 |
| Specification | Remark | |
|---|---|---|
| OS | Linux / ubuntu | |
| S/W CLOUD PLATFORM | ARMI | ROAIGEN 개발 |
| ROBOT MIDDLEWARE | ROS 1.0 | |
| CHIPSET | i3-8th | RAM 4G Memory 256G |
| DISPLAY | 7 inch | 해상도 1280*720 |
| MIC | 4ea | 음원 방향 |
| SPEAKER | 5W stereo | |
| CAMERA | Depth Camrea | |
| MOTOR-1 | 2DOF | PAN/TILT(HEAD) |
| MOTOR-1 | 2DOF | TWO ARMS |
| MOTOR-3 | 2DOF | NAVICATION |
| SENSORS | Touch sensor | HEAD(예정) |
| CONNECTIVITY | Wi-Fi Dual Band BT 4.2 |
2.4 GHz and 5 GHz |
| BATTERY | Embedded | 3~4 hours |
| AUTOMATIC CHARGING | 비접촉 방식 | 예정 |
| POWER | 21.6V, 9000mAh | |
| SIZE | 50*33*30cm (H*W*D) | |
| WEIGHT | 6.0kg | |
