카메라 | 얼굴인식 / 사람추적 환경인식 / 자율주행 |
IMU 센서 | Odometry 제공 |
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모터 | 2-wheel 자율주행 로봇 행동 표현 |
마이크 & 스피커 | 음성 인식 및 출력 |
모니터 | 얼굴표정 표현 화상통화 / 영상출력 |
터치센서 | 로봇 머리 터치 인식 |
충전장치 | 로봇 자동 충전 | 무선통신 | 외부 정보 / 지식 제공 |
Specification | Remark | |
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OS | Linux / ubuntu | |
S/W CLOUD PLATFORM | ARMI | ROAIGEN 개발 |
ROBOT MIDDLEWARE | ROS 1.0 | |
CHIPSET | i3-8th | RAM 4G Memory 256G |
DISPLAY | 7 inch | 해상도 1280*720 |